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Sensor Ultra Sônico Distância HC-SR04 O sensor ultrasônico HC-SR04 funciona como um detector de objetos e permite medir distâncias mínimas de 2 centímetros podendo chegar a distancias máximas de até 450 centímetros com uma precisão de 3 milímetros. Funcionamento: Necessita de um gatilho (trigger) de pelo menos 10us de nivel alto. O módulo envia automaticamente 8 pulsos de 40kHz e automaticamente detecta se houve retorno de algum pulso. Se houver um sinal de retorno a partir dos disparos o nivel de saída é modificado. Características: Model: HC-SR04 Voltagem de funcionamento: 5V(DC) Corrente: Menor que 2mA. saída de Sinal: Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V. Angulo de Sensor: Não maior que 15 degrees. Distância de Detecção: de 2cm a 450cm Precisão: Acima de 3mm Modo de Conexão: VCC / trig(T) / echo(R) / GND Dimensões: 1,8cm x 2,7cm x 4,4cm Código de exemplo: #include "Ultrasonic.h" #define echoPin 13 // Pino 13 -> Echo #define trigPin 12 // Pino 12 -> Trig Ultrasonic ultrasonic(trigPin,echoPin); void setup() { Serial.begin(); Serial.println("Testando HC-SR4."); delay(); } void loop(){ Serial.print("Distancia do Objeto: "); Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM); Serial.println("cm"); delay(500); }

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